Integração Robô KUKA + SICK + Mesa Gravitacional
A Autêntica Engenharia forneceu a integração de um robô KUKA KR 10 R1100-2 a um centro de usinagem para a manipulação automática de cilindros metálicos, transformando o processo de abastecimento e desabastecimento em uma célula autônoma.
O sistema combina:
Qualidade e repetibilidade
Maior disponibilidade
Flexibilidade para variações
Rastreabilidade completa
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O operador posiciona os cilindros metálicos (blanks) nos berços da mesa gravitacional, que possui cinco linhas de roletes para alimentação e uma linha para desabastecimento de peças prontas, além de um berço para giro do produto entre as usinagens.
A Garra 2 da garra dupla SCHUNK pega o blank diretamente no berço da mesa (OP10).
A Garra 1 pega a peça de OP20 (superfície de diâmetro 25 mm) enquanto a Garra 2 ainda carrega o blank.
O robô posiciona o cilindro na castanha da máquina de usinagem; a porta do centro de usinagem fecha automaticamente e a máquina executa a primeira etapa de usinagem.
Após a primeira usinagem, a porta abre; o robô retira o cilindro, reposiciona na castanha para a operação final e a porta volta a se fechar para a conclusão da usinagem.
Ao final do ciclo, a porta abre, o robô desabastece a máquina e coloca a peça acabada no berço de saída da mesa gravitacional, enquanto a Garra 1 já busca um novo blank, permitindo um ciclo contínuo: peça acabada sai, novo blank entra.
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KR 10 R1100-2, 6 eixos, 11,1 kg de carga e repetibilidade de 0,02 mm, integrado para alimentar, reposicionar e desabastecer peças no centro de usinagem.
Garra pneumática dupla SCHUNK PGL-plus-P 16, com fingers especiais para pegar blank, peça OP20 e peça acabada, permitindo sobreposição de operações.
Mesa com 5 linhas para abastecimento, 1 para desabastecimento e berço de giro, estruturada em metalon com roletes gravitacionais e enclausuramento em acrílico.
Kit SICK Safe Robotics Area Protection (microScan3 + Flexi Soft), com campos de proteção, parada segura, velocidade monitorada e reset automático em condições seguras.
KR 10 R1100-2, 6 eixos, 11,1 kg de carga e repetibilidade de 0,02 mm, integrado para alimentar, reposicionar e desabastecer peças no centro de usinagem.
Garra pneumática dupla SCHUNK PGL-plus-P 16, com fingers especiais para pegar blank, peça OP20 e peça acabada, permitindo sobreposição de operações.
Mesa com 5 linhas para abastecimento, 1 para desabastecimento e berço de giro, estruturada em metalon com roletes gravitacionais e enclausuramento em acrílico.
Kit SICK Safe Robotics Area Protection (microScan3 + Flexi Soft), com campos de proteção, parada segura, velocidade monitorada e reset automático em condições seguras.
Scanner de segurança monitora a área de trabalho do robô e do centro de usinagem; invasão de perímetro gera parada segura do robô e da máquina.
Função de velocidade segura permite operação colaborativa, reduzindo velocidade quando o operador entra na zona monitorada e retomando o ciclo em condição segura.
Arquitetura elétrica, lógica de segurança e documentação atendem às exigências de NR10, NR12 e NR17, com laudos e ART.
Configuração de campos de segurança diferenciados conforme posição do operador, permitindo trabalho próximo ao robô com risco reduzido e ergonomia melhorada.
Robô com 0,02 mm de repetibilidade garante posição consistente das peças, melhorando a qualidade dimensional.
Sequência padronizada (OP10, OP20, OP30), tempos de ciclo repetitivos e fluxo contínuo via garra dupla e mesa gravitacional.
Projetos, listas de sobressalentes, manuais de operação e manutenção, lógicas de segurança e parametrizações organizadas para fácil rastreio.
Arquitetura preparada para ajustes de processo e possíveis expansões futuras da célula ou integração com outras máquinas.
Engenharia mecânica, elétrica e de automação para integração do robô ao centro de usinagem, incluindo segurança e lógica de controle.
Base do robô em aço e mesa gravitacional completa de abastecimento e desabastecimento, com todos os dispositivos e interligações necessários.
Montagem, try-out, comissionamento em campo, documentação técnica (ART e laudos) e treinamento de operação e manutenção.
