A Autêntica integrou uma célula robotizada para aplicação de massa refratária em produtos posicionados em duas baias, com um robô industrial KUKA instalado sobre uma unidade linear de 18 metros. O sistema permite o atendimento das duas baias a partir de um único robô, possibilitando operação em uma baia enquanto a outra está liberada para preparo, com enclausuramento dedicado para segurança do operador. A célula integra estruturas mecânicas específicas, proteção dos trilhos, reservatório de descarte de resíduos, sensor de temperatura do produto e capa de proteção térmica para o robô, além de painel elétrico, PLC, IHM e dispositivos de segurança conforme requisitos de NR10, NR12 e NR17.
Qualidade e repetibilidade
Maior disponibilidade
Flexibilidade para variações
Rastreabilidade completa
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Preparação da baia: operador acessa a baia liberada, realiza limpeza e posiciona os produtos refratários nos berços definidos.
Medição de temperatura: sensor de temperatura verifica se os produtos estão dentro da faixa operacional definida antes da aplicação.
Partida da célula: com todas as condições de segurança atendidas (cortinas de luz, portas fechadas e enclausuramento ativo), o operador habilita o ciclo na IHM.
Aplicação do refratário: o robô KUKA desloca-se pela unidade linear KL 4000, executando a trajetória programada de aplicação nas paredes dos produtos na baia em operação.
Descarte de resíduos: após o ciclo, o robô retorna à posição home, posiciona o aplicador sobre o reservatório e descarrega o excedente de material refratário.
Troca de baia e continuidade: o sistema monitora a ocupação das baias, permitindo que o operador acesse a baia ociosa enquanto o robô trabalha na baia oposta, garantindo continuidade operacional.
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Robô industrial KUKA de 7 eixos, combinando alcance ampliado, alta capacidade de carga e movimentação ao longo da célula para atendimento das duas baias.
Conjunto de automação composto por painel elétrico completo, CLP, IHM e rede de sensores (presença de peça, temperatura do produto e comando/sinalização) para controle integrado da célula.
Estruturas mecânicas em aço para enclausuramento com tela metálica, proteção superior do robô em posição home e reservatório dedicado para descarte de resíduos de refratário.
Itens de proteção e organização adicional, incluindo capa térmica para o robô (até ~450 °C) e placas de identificação de cabos, mangueiras e componentes conforme padrão da contratante.
Robô industrial KUKA de 7 eixos, combinando alcance ampliado, alta capacidade de carga e movimentação ao longo da célula para atendimento das duas baias.
Conjunto de automação composto por painel elétrico completo, CLP, IHM e rede de sensores (presença de peça, temperatura do produto e comando/sinalização) para controle integrado da célula.
Estruturas mecânicas em aço para enclausuramento com tela metálica, proteção superior do robô em posição home e reservatório dedicado para descarte de resíduos de refratário.
Itens de proteção e organização adicional, incluindo capa térmica para o robô (até ~450 °C) e placas de identificação de cabos, mangueiras e componentes conforme padrão da contratante.
Projeto desenvolvido em conformidade com NR10, NR12 e NR17, com instalações elétricas seguras e ergonomia dos postos de trabalho, incluindo dimensionamento de acesso às baias para facilitar circulação e reduzir esforços físicos.
Enclausuramento completo da área de trabalho do robô em estrutura metálica com tela, com portas de manutenção equipadas com chaves de segurança intertravadas ao circuito de segurança.
Dispositivos de proteção eletrônica nos acessos, por meio de cortinas de luz com altura aproximada de 1550 mm e resolução de 30 mm.
Sinalização dos estados de operação, emergência e atuação dos dispositivos de segurança por torres de sinalização tricolor.
Engenharia mecânica, elétrica e de automação da célula, incluindo modelagem 3D, detalhamento 2D, diagramas elétricos, arquitetura de automação, programação de PLC, parametrização de IHM e definição de trajetórias do robô.
Fornecimento dos principais conjuntos da célula: robô KUKA, painel elétrico completo, sensores, cortinas de luz, torres de sinalização, enclausuramento e estruturas mecânicas associadas.
Montagem mecânica e elétrica da célula, com testes internos, try out nas dependências da contratante e ajustes de processo até a validação operacional.
Documentação técnica e capacitação do cliente, com emissão de ART e laudo de NR12, listas de reposição, arquivos de projeto e treinamento de operação, manutenção e programação básica.
