Case Autêntica

Sistema Cartesiano para Transporte de Carrocerias (CAOA)

Resumo Executivo

A Autêntica integrou dois sistemas cartesianos e uma esteira paletizada para realizar a transferência de carrocerias entre as áreas Underbody e Main Back da Main Line. O Sistema 1 eleva e posiciona a carroceria no final da Underbody sobre a esteira; o Sistema 2 retira a carroceria no início da Main Back e a posiciona no dispositivo. Cada cartesiano possui 2 eixos lineares + 1 eixo de rotação, com servo‑acionamento por pinhão/cremalheira, esteira porta‑cabos e grippers pneumáticos. A solução contempla integração elétrica e de automação com PLC Siemens S7‑1200 e IHM KTP700 Basic, proteções e dispositivos de segurança conforme NR12, documentação técnica completa, try‑out e acompanhamento na rampa de produção.

Qualidade e repetibilidade

Maior disponibilidade

Flexibilidade para variações

Rastreabilidade completa

Fluxo Operacional

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OP10

Underbody: Cartesiano 1 eleva e posiciona a carroceria na esteira paletizada.

OP20

Transporte: Esteira paletizada (servo + redutor) movimenta o pallet de fixação até o ponto de descarga.

OP30

Main Back: Cartesiano 2 retira a carroceria da esteira e a posiciona no dispositivo da operação seguinte.

Tecnologias-Chave

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SISTEMAS CARTESIANOS

Sistemas cartesianos - Estrutura em aço; patins/guia linear; pinhão e cremalheira; esteira porta‑cabos; alimentação por cabos. - Eixos: 2 lineares + 1 de rotação.

GRIPPERS PNEUMÁTICOS

Grippers - Estrutura em aço; grampos pneumáticos; cilindros; lubrifil e válvula de despressurização; componentes SMC/Festo.

ESTEIRA PALETIZADA

Esteira paletizada - Grupos em aço e pinos de referenciamento temperados; pallets de fixação. - Servo motor com redutor e index por atuador pneumático; suportes para sensores.

AUTOMAÇÃO SIEMENS

Automação e Elétrica - Painel elétrico (disjuntores, contatores, fonte 24 Vcc, bornes), cofres e infraestrutura (eletrocalhas/cabos). - PLC Siemens S7‑1200 (com expansões) e IHM KTP700 Basic; programação do PLC e telas da IHM. - Sensores magnéticos nos atuadores e indutivos de presença; rede Profinet. - Reaproveitamento de painéis da Contratante com fornecimento de novo PLC e 1 IHM.

Tecnologias-Chave

SISTEMAS CARTESIANOS

Sistemas cartesianos - Estrutura em aço; patins/guia linear; pinhão e cremalheira; esteira porta‑cabos; alimentação por cabos. - Eixos: 2 lineares + 1 de rotação.

GRIPPERS PNEUMÁTICOS

Grippers - Estrutura em aço; grampos pneumáticos; cilindros; lubrifil e válvula de despressurização; componentes SMC/Festo.

ESTEIRA PALETIZADA

Esteira paletizada - Grupos em aço e pinos de referenciamento temperados; pallets de fixação. - Servo motor com redutor e index por atuador pneumático; suportes para sensores.

AUTOMAÇÃO SIEMENS

Automação e Elétrica - Painel elétrico (disjuntores, contatores, fonte 24 Vcc, bornes), cofres e infraestrutura (eletrocalhas/cabos). - PLC Siemens S7‑1200 (com expansões) e IHM KTP700 Basic; programação do PLC e telas da IHM. - Sensores magnéticos nos atuadores e indutivos de presença; rede Profinet. - Reaproveitamento de painéis da Contratante com fornecimento de novo PLC e 1 IHM.

Segurança, Conformidade e Ergonomia

ATENDE NR12

NR12: scanners de área, torres de sinalização (3 cores) e porta de manutenção com chave de segurança.

PROTEÇÕES MECÂNICAS

Proteções mecânicas integradas e reaproveitamento de gradil/mezanino do corredor conforme layout.

Qualidade e Rastreabilidade

  • Try‑out: 90 h úteis na planta do cliente, com 4 etapas de ajustes até a aprovação técnica.
  • Critério: repetibilidade mínima de 95% na fase final de try‑out/início de produção.
  • Acompanhamento: 440 h ao longo de 60 dias consecutivos após a instalação, com os sistemas em produção.
  • Documentação: projeto elétrico e mecânico detalhados; programa do PLC em código aberto; diagrama pneumático; lista de sobressalentes; ART e laudo.
  • Identificação: plaquetas de componentes e placa do equipamento; nome da operação confirmado pela Contratante.
  • Treinamento: 8 h (2 h operação, 2 h manutenção, 4 h programação básica).
  • Observação: rastreabilidade de produto não faz parte deste fornecimento.

Resultados para o cliente

Mais produtividade
+ 0 %
Fluxo contínuo
+ 0 %
Risco reduzido
0 %
Rastreabilidade
0 %
  • Transferência automatizada entre Underbody e Main Back, com elevação/posicionamento controlados.
  • Fluxo contínuo via esteira servoacionada com index preciso.
  • Segurança operacional via scanners, torres de sinalização e intertravamentos.
  • Partida assistida com try‑out e acompanhamento pós‑instalação.

Resultados para o cliente

Mais produtividade
+ 0 %
Fluxo contínuo
+ 0 %
Risco reduzido
- 0 %
Rastreabiliadade
0 %
  • Transferência automatizada entre Underbody e Main Back, com elevação/posicionamento controlados.
  • Fluxo contínuo via esteira servoacionada com index preciso.
  • Segurança operacional via scanners, torres de sinalização e intertravamentos.
  • Partida assistida com try‑out e acompanhamento pós‑instalação.

Utilidades e infraestrutura

  • Rede: Profinet; esteira ~20 m; massa máxima de carroceria: 180 kg.
  • Ramificações: “picagem” elétrica e hidráulica nas ramificações secundárias (barramentos da Contratante).
  • Contratante: fornece ar/energia/gás/água; equipamentos para descarga/movimentação em pátio; infraestrutura e instalação do cabeamento de alimentação até o painel geral.
  • Proponente (Autêntica): fornece plataformas elevatórias (tesoura/articulada) e empilhadeira para elevação/movimentação de peças na integração; interligações do disjuntor geral do painel até os pontos terminais do equipamento.

Escopo de fornecimento

Projetos: modelagem 3D; detalhamentos 2D (DWG/PDF); diagrama pneumático; diagramas elétricos; programação de PLC/IHM.

Materiais mecânicos: 2 sistemas cartesianos; 2 grippers; esteira paletizada; estrutura suspensa; identificação e pintura.

Materiais elétricos/automação: painel completo; PLC S7‑1200 (+ cartões); IHM KTP700 Basic; cofres; eletrocalhas/cabos; sensores magnéticos/indutivos e cabeamento.

Serviços: montagem mecânica/elétrica/pneumática; try‑out (90 h/4 etapas); documentação e treinamento; acompanhamento (440 h/60 dias).