A Autêntica integrou a Célula Robótica 3 ao conjunto existente, ampliando operações com solda MIG/CMT e permitindo atuação coordenada com a Célula 1. O escopo contemplou adequação de enclausuramento, instalação de robô KUKA KR30 R2100 com controlador KRC4, preparação para posicionadores DKP-400, suporte de tocha MIG e novo painel elétrico com infraestrutura. A solução viabiliza trabalho simultâneo com o robô KR90 e também operação segregada por célula, conforme a necessidade.
Qualidade e repetibilidade
Maior disponibilidade
Flexibilidade para variações
Rastreabilidade completa
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Preparação/Carregamento: acesso via porta com chave de segurança; divisória móvel entre Células 1 e 3 para isolar quando necessário.
Soldagem: robôs KR90 (existente) e KR30 R2100 (novo) podem operar juntos no posicionador KP2 da Célula 1 ou independentes quando instalados os DKP-400 nas Células 2 e 3.
Descarga/Liberação: final do ciclo com torre de sinalização e intertravamentos de segurança.
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KUKA KR30 R2100 integrado; KR90 existente; controlador KRC4.
Soldagem: processo GMAW/CMT (Fronius) com suporte de tocha MIG, alimentador de arame e periféricos.
Posicionadoras: preparação de furações de piso para mesas DKP-400 (Células 2 e 3) e operação conjunta/alternada no KP2 da Célula 1.
Mecânica: base do robô em aço, divisória com rodízios, suporte do controlador em altura ergonômica, placas de identificação.
Elétrica/Automação: novo painel elétrico, eletrocalhas/cabeamento, diagramas; startup de robô e periféricos (configuração de posicionadores e supervisório sob responsabilidade da Contratante).
KUKA KR30 R2100 integrado; KR90 existente; controlador KRC4.
Soldagem: processo GMAW/CMT (Fronius) com suporte de tocha MIG, alimentador de arame e periféricos.
Posicionadoras: preparação de furações de piso para mesas DKP-400 (Células 2 e 3) e operação conjunta/alternada no KP2 da Célula 1.
Mecânica: base do robô em aço, divisória com rodízios, suporte do controlador em altura ergonômica, placas de identificação.
Elétrica/Automação: novo painel elétrico, eletrocalhas/cabeamento, diagramas; startup de robô e periféricos (configuração de posicionadores e supervisório sob responsabilidade da Contratante).
Enclausuramento adicional (perfil de alumínio + acrílico UV), fechamento superior complementar (observação: não garante vedação total de fumos).
Chaves de segurança: duas nas portas de acesso da Célula 3 e uma na divisória móvel entre Células 1 e 3.
Sinalização: torre de luz e intertravamentos integrados.
Projetos: modelagem 3D, detalhamentos 2D, diagramas elétricos; startup de robô e periféricos.
Materiais mecânicos: base de robô, suporte de tocha MIG (alumínio), divisória com rodízios, suporte do controlador, placas de identificação, pintura.
Materiais elétricos/automação: painel elétrico novo; eletrocalhas/cabos; integração KRC4; preparação DKP-400; instrumentação (sensores/torre).
Fixação de base; instalação do KR30 R2100, KRC4, tocha/alimentador, fontes CMT e componentes; furação de piso (Células 2/3) para DKP-400; adequações de enclausuramento; remoção parcial do enclausuramento da Célula 1; NR12.
